Kalman Filter
Kalman滤波算法简介基本介绍卡尔曼滤波（也称为线性二次型估计），是一种最优化自回归数据处理算法，它的主要功能是：从一系列不完全且包含噪声的数据测量值序列中，估计出动态系统的状态。由于其效率高且所占空间较小，在雷达、计算机视觉、机器人导航等很多工程应用领域中都有应用。 卡尔曼滤波的一个典型实例是：现在有一组有限时间内、包含噪声的数据，记录了物体运动中若干时刻的位置和速度，通过卡尔曼滤波算法可以根
IPMV L4 Camera Calibration
04. Camera CalibrationWCS. CCS. IPCS. PCS坐标系变换关系汇总WCS: World Coordinate System$(X^W,Y^W,Z^W)$ CCS: Camera Coordinate System$(X^C,Y^C,Z^C)$ IPCS/FCS: Image Plane Coordinate System/Film Coordinate Syste
IPMV lecture3 Perspective Transformation
03. Perspective TransformationPreliminaries范数$l_p$-Norm (p范数) ||a||_p=(\sum_{k=1}^n |a_k|^p)^\frac{1}{p}Infinity Norm (无穷范数) ||a||_{+\infty}=\max_i |x_i| \\ ||a||_{-\infty}=\min_i |x_i|
Games101-Ray-Tracing-Path Tracing-L16
Ray Tracing-Path TracingMonte Carlo Integration 引入：对难以解析求解的定积分求数值解。 基本思想：在区域内不断采样，并认为采样值=函数平均值 \int f(X)dx=\frac{1}{N}\sum_{i=1}^N \frac{f(X_i)}{p(X_i)} \space \space X_i \sim p(x_i)其中积分域已经在$p(X_i)$中
Games101-Ray-Tracing-Radiometry-L15
Ray Tracing - Basic radiometry（辐射度量学）Introduction辐射度量学可以提供光线的物理参数。包括： 123• Measurement system and units for illumination• Perform lighting calculations in a physically correct manner• New terms: Radi
Games101-Ray Tracing (Acceleration) -L14
Ray Tracing - Acceleration1.Uniform Spatial Partitions (Grids)123Assumptions:- 判断光线是否与物体相交是耗时的- 判断光线是否与bounding box相交是容易的
Games101-Ray Tracing (Introduction) -L13
Ray Tracing - Introduction （L13)0.Introduction0.1 光栅化无法处理的问题Rasterization couldn’t handle global effects well. 1.Soft Shadows（软阴影） 2.light bounces more than once（多次反射）
Games101-hw6
Assignment 61. Basic1.1 Render() in Renderer.cpp这一部分直接按照作业5即可，在使用castRay函数时需要进行改动。 注意：记得对dir向量归一化。 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647void Renderer::R
